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手持云台
云台是装置、牢靠摄像机的支持装备 ，它分为牢靠和电动云台两种。电动云台适用于对大规模举行扫描监视 ，它可以扩大摄像机的监视规模。电动云台高速姿态是由两台执行电念头来实现 ，电念头接受来自控制器的信号准确地运行定位。
手持云台的电机控制以 MM32SPIN422C 为主控。
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MM32 MCU 型号：
MM32SPIN422C
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MCU 规格：
- Arm® Cortex-M0 ，最高事情频率可达 96MHz
- 128KB Flash ，12KB SRAM
- 包括 12 位的 ADC ，采样速率高达 1Msps
- 5 个通用准时器、2 个针对电机控制的 PWM 高级准时器
- 1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口和 2 个 UART 接口
- 针对电机应用内置 2 个运放、 2 个较量器
- 三相All in one全集成
- 支持 3V - 16V 供电 ，最大驱动电流为 1.5A
- 事情温度规模（情形温度）-40℃ - 85℃
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应用特色：
- 高集成度 ，三相 All in one 全集成
- 内嵌除法器 ，较量器 ，运放等电机专用控制�？�
- 六轴传感器现实动态采样情形转变 ，科学算法动态校准
- PWM 电机精准控制 ，实现拍摄平衡防抖
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